Мы ездили недавно тоже с женой на отдых, но ограничились автомобилем. Разложили просто сиденья, и так спали. Ну а смысл на один раз покупать палатку? Она стоит несколько тысяч.

Не приятная конечно ситуация у вас произошла, но радует хотя бы то, что если сейчас купите палатку, то потом не придётся её покупать.
Мы себе покупали туристическую палатку в Кривом Роге https://allo.ua/ru/krivij-rig/palatki/ в интернет магазине Алло.
Остановили свой выбор на модели Pinguin Serac. Сама палатка идёт трёхместная, в которой мы без проблем помещаемся.
Если для вас такая палатка не подходит, тогда выбирайте другую, там есть из чего выбрать.

Я бы вам советовала посмотреть каталог универсальных палаток на Лодка5, там выбор огромнейший, и что самое главное, - вся продукция только от хороших производителей.  Мы с мужем приобрели здесь очень крутую палатку Tramp, и теперь могу вам тоже этот бренд рекомендовать, так как палатка шикарного качества! Очень прочная и и надежная. Уже неоднократно проверено.